水泥攪拌車電子控制系統(tǒng)控制過程

控制過程：

 　（1）打開點(diǎn)火開關(guān)，ECU進(jìn)入自檢
　　ABS保護(hù)繼電器線圈通電蓄電池電壓（12V）經(jīng)觸點(diǎn)送至ECU端子1，觸發(fā)自檢，時(shí)間大約為3～5秒。
　　自檢中，ECU端子27、28均未搭鐵，電動(dòng)泵繼電器、電磁閥繼電器常開觸點(diǎn)均不閉合，電動(dòng)泵及電磁閥均不工作。

（２）ABS警示燈亮

ABS警示燈亮后可能出現(xiàn)兩種情況： 
    燈亮3～5秒后熄滅，說明系統(tǒng)正常；
    燈亮3～5秒后不熄滅，說明系統(tǒng)有故障，ECU關(guān)閉ABS，汽車僅保持常規(guī)制動(dòng)。

（3）自檢正常ABS等待工作   
    ECU端子27搭鐵，接通電磁閥繼電器線圈電路。電磁閥繼電器線圈通電，鐵芯產(chǎn)生吸力，常閉觸點(diǎn)（30→87A）張開，ABS警示燈熄滅；常開觸點(diǎn)（30→87）閉合，蓄電池電壓作用在三個(gè)三位三通電磁閥線圈及ECU 端子32。

（4）攪拌車制動(dòng)防抱死調(diào)節(jié)過程
    制動(dòng)中，各車輪滑移率均小于20%時(shí)，ECU端子2、35、18均開路，三個(gè)三位三通電磁閥線圈中均無電流通過，各制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力將隨制動(dòng)總泵輸出制動(dòng)液壓力的變化而變化-增壓。

制動(dòng)中，某一車輪滑移率接近20%，ECU對(duì)其相應(yīng)的電磁閥線圈通電（2A），使其制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力保持不變-保壓。 
制動(dòng)中，某一車輪滑移率大于20%，ECU對(duì)其電磁閥線圈通電（5A），使其制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力減小-減壓。